什么是集装箱跨运机?
集装箱跨运机(Container straddle carrier)于20 世纪50 年代在原有叉车系列产品基础上衍变而来,随着生产商对产品的不断更新,集装箱跨运车在60 年代中期问世。集装箱跨运车是集水平短距离运输、集装箱堆码和对集卡进行装卸于一体的机械设备,实现了取、放、送、运一机多用,在货物港口、集装箱码头、物流场站和中转站堆场等得到广泛应用[3]。相比于集装箱拖挂车和自动导向车,其主动性更强,可以独立完成装卸集装箱;相比于门架式搬运机和轮胎式起重机,其机动性、灵活性较好。
集装箱跨运机通常由门形车架、动力与传动系统、液压系统、电子控制系统、集装箱吊具与液压升降系统以及转向、驱动和制动系统等组成[4],可实现门到门装卸。按车体结构不同主要分为无平台及跨运和装卸共用结构跨运车、有平台及跨运和装卸共用结构跨运机、有平台及跨运和装卸专属结构跨运机三类;按功能及高度不同主要分为堆垛型跨运车和运输型跨运车两类。如图1 所示,堆垛型集装箱跨运车车架结构较大,可堆码二到四层集装箱,主要用于水平运输和堆码作业;运输型集装箱跨运车一般只能堆码一层集装箱,故主要用于码头和堆场之间的水平短距离运输。近年来,一些大企业和研究所也相继对集装箱跨运车车型进行研制与开发,其功能、运行速度等也有了新的发展。
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